正義のヒーローが平和を守る為、悪の組織や怪物と超パワーで ぶつかり合う地球。 主人公の山羊原進太郎は、魔族達が群雄割拠する魔界の一国 ゴートランドの王子でハーフ悪魔だった。 魔界で数少ない地球と友好関係にあるゴートランド王家には 王族は定期的に人間を娶り地球でヒーローとなり、人間界と 魔界の友好関係を保つ橋渡し役になると言う掟があった。 掟により、幼い頃から日本にある父の実家と魔界を往来する二重生活を していた進太郎は東京の外れにあるヒーロー養成学校に進学した。 ある日、進太郎の学校に転校生が現れる。 進太郎に親しげに挨拶する転校生。 その正体は、男友達だと思っていた幼馴染の赤星勇子。 太い眉毛で胸が大きい赤毛の美少女に成長していた勇子。 彼女は左手の甲に進太郎が授けた契約の証である、魔王印を彼に見せる。 契約により進太郎は、魔界のヒーローデーモンナイトとしての 自分の活動もしつつ勇子の戦隊ヒーロー活動に協力させられる事となる。 再会から始まる、戦隊レッドと悪魔の王子の戦うラブコメディの幕が開けたのであった。