社畜候補の新入社員セト・ユウト（２０）はある日ビル火災に巻き込まれる。 運がいいのか悪いのか、 焼け死ぬ前に異世界に召喚された。 元の世界に戻って焼け死ぬのか、 試練に挑んでわずかな可能性に賭けるのか。 ユウトは焼け死ぬのは苦しそうなので、 試練を選んだ。 見事に試練を乗り越えたユウトが解放したブルードラゴンはかわいい竜人族のラピスだった・ まだ幼女のラピスがユウトの手に舞い降りた。 伝承により、魔王討伐の勇者パーティに強制参加。 さっさと追放されたいものの、 勇者パーティが想像以上にダメな集団で 追放の機会が中々来ない。　 しかし、ユウトは諦めない！ 立派に勇者パーティを追放されるんだ、と心に誓う。