童顔勇者ガルドは酒場の店長で武闘家のリリーと魔王を探す旅に出ることに。そんな二人は激しいエッチもしちゃう恋人同士。ある日、次の町へとダンジョンを通り抜けようとしてそこにはモンスターに襲われている魔法使いの青年が…？　一方、酒場ではドS店長代理のチューリとドM戦士のローベルが旅に出る二人だけの挨拶をしていたのであった……『童顔ナメられ勇者、酒場のバニーおにーさんと××しちゃいました』の二人が新たにエッチな冒険譚始めました！