王国エメラルドで王子ユウはメイド達と、甘い香りが漂う暮らしを送っていた。
幼い頃から自分の宮殿で育ち、五人の専属メイド達と共に過ごす日々。

ユウの妹的存在でありメイド見習いのリリは、元気で愛嬌たっぷりの笑顔が印象的な可愛らしい女の子。
ユウの姉的存在のアヤは、金髪のスレンダー美人で妖艶な雰囲気を持つ音楽メイド。
ユウとは幼馴染で、短い黒髪とボーイッシュな外見の料理メイド。
ユウの母親存在の園芸メイドのサクラは、グラマー美人でおおらかな笑顔が魅力。
そして、ユウの教育役でメイド長のミユ。冷静で真面目な性格で学識が豊富。メガネをかけた小柄な美少女。

ある日、ユウは父親である国王に呼び出され、メイドたちと子作りし後継者をつくることを命じられる。
個性豊かなメイドとの穏やかな日常が、次第に淫靡なハーレム生活に変わっていくことになる。