時は宇宙時代。革命的エネルギー源、"π"を手にした人類は、太陽系外宇宙へと生活の場を拡大しつつあった。 国際太陽系外宇宙探査開発機構、通称、ＯＭＮＫＯの見学会に訪れた美少女女子高生・ハルカは謎の外敵の襲撃に巻き込まれ、その混乱の中、極秘に開発されていた新型機動兵器、"pai"へと乗り込んでしまう。 無限のエネルギー源である"π"を搭載した人型兵器、"pai"。その操縦士である美少女たちは、"pai"を駆る者。 "π/s'RIDER"と人は呼ぶ。 美少女女子高生・ハルカ。 黒髪眼鏡の巨乳委員長・アキノ。 褐色肌の姉御肌・タツミ。 金髪碧眼ボインの美女・シホ。 謎の幼女・ツバサ。 天宙を駆ける美少女たちの、壮大無限のスペース・ロマン！