おっさん冒険者であるロアルドは、二千年前に大魔神を倒した最強剣士。 最後に大魔神にかけられてしまった呪いによって、つい最近まで眠りについていた。 命と引き換えに世界を救った勇者様――。 現代ではそのように神聖視されるようになっていたため、面倒くささを回避するために、正体を隠してＢ級冒険者として過ごしていた。 そんなある日、今まで一緒に戦ってきたパーティーの仲間――ユキナが追放されることになってしまう。 しかもそこはダンジョンの最深部で、このまま彼女を放っておけば死んでしまう。 さすがに自身の実力を隠している場合ではなくなったロアルドは、最強最悪とされたＳランクモンスターさえ瞬殺してしまい……？ 実力を隠したい元勇者のおっさん冒険者が、ユキナとともに（知らないうちに）名声を高めていく一方で――。 ロアルドやユキナのおかげで強いパーティーを維持できていたのだと気づいていた元仲間たちが、「戻ってきてくれえ！」と追いすがってくる物語。