この世界に転生し、勇者として魔王を討伐した主人公リヒトはある悩みを抱えていた。 　転生してから１０年。 　全てを魔王討伐のために捧げてきて、その悲願を成就させたにもかかわらず心が晴れない。 「これからの人生、一体何をしていけばいいんだろうな……」 　一度目の旅――つまり魔王討伐のために旅をしていた時は異世界を楽しむ余裕なんてなかった。 　異世界ならではのご当地グルメ、景観豊かな名所、様々な異種族とのふれ合いなどなど。 　異世界に転生した者が最初に期待するはずのものを、リヒトは体験できずにいたのだ。 　だからリヒトは決意する。 「よし。異世界観光の旅に出かけよう――」 　大きめのバッグを背負い、異世界の名所が並んだ地図を持って。 　リヒトは勇者という肩書きを捨て去り、異世界を楽しむ旅に出かける。 　――時には美味しいグルメを味わい、 　――時には見たこともない景色を見つけ、 　――時にはその土地に住む人々の悩みを解決して、 　――時には勇者だとバレてしまったり、 　そんな風に、リヒトは異世界の各地を旅していく。 　これは、平和を取り戻し引退した勇者が異世界の各地を旅して巡り、自由気ままなスローライフを楽しむ物語である。