とある世界で魔王を倒し世界を救った英雄は、その世界で天寿を全うした後で、自分がとんでもない過ちを犯していたことに気づいた。 そこで女神に頼み込み、未練を断ち切り世界の歴史を変えるべくその世界へ転生……となったのだが、どうやら自分の目的は「転生」では果たせないようで。 元英雄がとんでもなく回り道をしながらも、無事に未練を断ち切り、スタート地点に立つまでのお話。