大地震が起き、庭に大きな穴が開いた。その裂け目に落ちてしまったしんのすけ！　あわてたヒロシとみさえも穴の中に……すると、なぜかお城の屋根のてっぺんに！　時空間が裂けて、野原ファミリーは何と戦国時代にやってきてしまったのだ!!　そこでは雲黒斎という妖術使いと悪党たちが暗躍していて、野原一家は雲黒斎を倒すための手助けをすることになった！