竜王から授けられた竜珠は皇帝の直系の子にのみ継承されるものだった。竜珠を引き継いだ者が次の皇帝となるのだ。皇帝が不治の病を得た時、竜珠がその身に継承されたのは皇宮に住む皇子達ではなく、田舎の山奥で暮らす明蘭だった。

実の父が皇帝だと知った明蘭は迷いながらも皇都の竜安を目指して旅に出ることとなる。皇都に住む兄弟に命を狙われる中、親しい人との別れや、旅の途中でヤンチャな青年や獣人の少年といった仲間を得て成長していくこととなる。