光と闇。

魔王が出現する度、選ばれし勇者が立ち上がり魔王を打ち倒し、世界を平和へと導く。

何年、何百年、何千年と繰り返されて来た歴史である。

しかし、ある魔王が世界に君臨した時、勇者は現れなかった。

その結果、魔王軍の侵略は世界を巻き込むほどで人類には為す術はない。

誰もがそう思った。

人類は魔王軍に対抗するため、世界に存在する聖獣、魔獣と【契約】し、人知を超えた力を有した。

その者達を【契約騎士】と呼ぶ。

契約騎士達は、魔王軍との戦いを繰り広げ、何百年もの間、停戦状態を保ってきた。

そして遂に、魔王討伐戦で魔王を打ち倒す事に成功するのだった。

魔王が居なくなった後の世界で繰り広げられる冒険の物語であるーー