石楠花（しゃくなげけ）家の四姉妹と、執事である樹喜（じゅき）は船に乗り宇宙へ飛び立つ。 しかし、途中で磁場の狂いによりある星に不時着をする。 その星は、まるで平成時代のような光景だった。 そこにいたのはテツと名乗る男と、アオイというロボット。 そして、現れた化け物。 その地には、謎の予言があった。「――二○二○年九月。救いの人間が、蒼地星球（地球）からやってくる。彼らは特殊な物質を持っており、それは侵入者を絶滅させるだろう――」 姉妹達は、地球のスペアと呼ばれたその地で、戦うことを決意する。 「お嬢様達を守るのが、俺の使命だから。それを遂行するためなら、命は惜しくない」