人類を救う為魔王を倒した勇者ルキアと5人の仲間達、しかし魔王が最後の力を使ってルキア達を異世界に転生させてしまった、そこは日本の戦国時代、いきなり戦いに巻き込まれるルキア達、異世界の力で戦うルキア達の前に現れたのは何とあの織田信長だった、その力を使い共に天下を掴もうと誘われるルキア達が選んだ答えとは、そして戦う意味とは・・・。