ヒーローとヴィランが日々戦いを繰り広げる現代世界。 主人公の高校生、進太郎・赤星・ヘルグリムはデーモンブリードと言う名前も 外見も悪の幹部っぽい変身ヒーローである。 戦隊ヒーローのレッドの父と、元悪の組織『ヘルグリム帝国』の大幹部だった母との間に産まれ魔界で皇太子として育ったハーフ悪魔である進太郎。 彼は国家ぐるみでヒーロー組織に生まれ変わったヘルグリム帝国の公務を果たすべく、父の故郷の日本の離島にあるヒーロー養成学校に進学した。 これは彼と仲間達の、変身ヒーローとしての戦いと日常を描く物語である。