※この商品はタブレットなど大きいディスプレイを備えた端末で読むことに適しています。また、文字だけを拡大することや、文字列のハイライト、検索、辞書の参照、引用などの機能が使用できません。 制御理論について、なぜそのような理論が誕生したのか、その理論が意味するところは何か、といった問いに対して、その「こころ（核心）」を分かりやすく解説。制御に関する様々な理論の関係性を意識しながら重要なポイントに絞った。現代制御を中心としたモデルに基づく制御、すなわちモデルベースト制御について詳解。