200년에 걸쳐 무슬림을 상대로 벌인 서유럽의 군사 원정은 예루살렘과 성묘를 무슬림의 지배로부터 탈환하려는 것이었다. 여덟 차례에 이른 십자군 전쟁은 무슬림의 성지 반환으로 막을 내렸지만 이로 인한 상호간의 적의와 불신은 수세기 동안 지속되었다.