王国騎士団に入ったダルクだが、『平民だから』という理由で冷遇され、最後はクビになってしまう。 しかし団長に殴られたショックで前世の記憶が蘇り、この騎士団はそのうち滅びると知るのだった。 「こんなところにいられるか、俺は剣と魔法とロボの世界を楽しみまくってやる！」 そうしてダルクは最狂キャラをスポンサーに付け、ロマン機体とアニメを参考にしたハイレベルな戦闘で『英雄』だと勘違いされていくのだった……！