巨大亀「カメサマ」の背中の上にある大地、「チキュウ」。
人類は「ゲンソ」という名前の魔法のミミズを操るテクノロジーを得て、それを「カガク」と呼び豊かな生活を送っていた。
世は19XX年。なんでもない一般人のヤマダ・タローのなんでもない冒険を描く。