前世で世界最強の英雄だったシオン（１７歳）は、アガレス王国の第三王子である。 だが、彼は前世において、あまりに強く優秀過ぎるが故に、英雄として祭り上げられ、馬車馬のごとく働いて一生を終えた。 転生する前に彼は誓った。「来世では、ノンビリ暮らす！ 美女とハーレムを作ってイチャイチャして、ダラダラと暮らすんだ！」 そう誓って転生した彼は、現世においては無能な第三王子を演じて、願い通りに辺境の地に左遷された。 使い魔の美少女３人をハーレムに侍らして、ダラダラとエッチで贅沢三昧な日々を送る。 「このまま一生、辺境の地でノンビリできるぞ！」と浮かれたいたが、ある日突然、幼女の姿をした魔王がシオンの前に姿をあらわす。 幼女魔王によると、魔王軍がシオンの治める辺境の地に進撃中だという。 はたして、第三王子シオンは、ノンビリと一生を送る事ができるのか？ 最強無双の第三王子シオンのチーレムな日々が始まる。