「黄色いおじさん」は、毎朝、横断歩道の前に立っている交通誘導員。通学路を利用する「僕」が初めてその人に挨拶した日から、日常が、変わり始めた──！ 小学生と、おじさん。二人の間で繰り広げられる、心温まるヒューマンドラマ。