ほんの少しだけ未来の世界、 急激な人口の減少に伴い日本は人型ロボットの社会参入を推奨し、 アンドロイドが人間と共に労働、生活を営むようになっていた。 中でも現在世の中に流通するロボットの7割を占めるのが「ＡＴＯＭシリーズ」。 天才科学者、敷島総一郎の発表した、人間の脳を徹底的に研究して作られた、 経験により反応、行動に変化が現れる、自己学習機能を持つＡＩを搭載した アンドロイドたち、つまり「感情を持つロボット」である。 ＡＴＯＭＳと呼ばれる彼ら無くしての生活を不可能と見た日本政府は、 一定の審査を基にＡＴＯＭＳに人間と同様の社会的権利を与える法律、 「アンドロイド特別人権認定法」を立法、 科学省に申請されたＡＴＯＭＳが人間に準じた知能、 感情、生活能力を有しているかを審査する機関、特別人権審査室を設立する。 そんな特別人権審査室に史上最年少で採用された少女、間宮奏は 様々な環境にあり、人権の取得を願うＡＴＯＭＳたちと接することで 本当の人間らしさ、ＡＴＯＭＳと人間、それぞれの幸福を探っていく。