ここは、惑星＜朋群（ほうむ）＞。多数のロボットに支えられ、様々な特色を持った人間達が暮らす惑星。そこで鵺竜（こうりゅう）と呼ばれる巨大な＜竜＞について研究する青年、＜錬義（れんぎ）＞は、それまで誰も辿り着いたことのない地に至り、そこで一人の少女と出逢う。少女の名前は＜斬竜（キル）＞。かつて人間を激しく憎み戦ったという＜竜女帝＞の娘にして鵺竜の力を受け継ぐ＜凶竜の姫＞であった。

こうして出逢った斬竜に錬義は戸惑いながらも、彼女を見守ることにしたのだった。