聖女の証である〝聖痕〟を奪われ国を追放された元聖女のシャルロット・セイクト・フローレンスは森の中で行き倒れていた所を冒険者チーム〝渡鴉旅団〟のシド・ヴァイナー、ロン・カルヴァール、エルナ・エルゥ・フラウレムの三人に救われる。
そして目覚めたシャルロットはそこで知った恩人であるシド達の窮地に、助けられた恩を返す為に冒険者となる事を決意するのであった。
追放された清らかな心を持つ元聖女と仲が良く心優しい三人の冒険者、そして彼女達を見守る者達が送る異世界冒険譚……その幕が今、上がり始める。