太郎は地球外生命体との交流を試みる宇宙探査団によって発見され、彼らとの交流を通じて宇宙の不思議な事実を知ることになります。異星の文化や技術に触れ、未知の星々をめぐる旅に出た太郎は、自分の存在意義を考えるようになります。

彼は宇宙の果てに存在する自分の小ささと同時に、大いなる可能性を感じ取ります。宇宙船の乗組員たちと友情を築き、新たな知識を生み出すことで太郎は成長していくことになります。