突然の大地震。高校生・兜甲児は、敬愛する祖父であり天才科学者の兜十蔵博士の身を案じて、博士の研究室へ様子を見に行く。そこには瓦礫の下敷きになって死ぬ寸前の博士と、想像を絶する巨大な怪物の姿があった。博士は甲児に、世界を守ることも滅ぼすこともできる力を授けると言い残し、力尽きる。その力とは、超合金Z製の巨大ロボット「マジンガーZ」だった！