学園都市型艦出雲に乗船する小鳥遊悠悟は、世界各地に派遣されるレイヴンと呼ばれるエージェントを目指し、学業と訓練に励んでいた。 落ちこぼれでライセンス試験に何度も落ちる悠悟だったが、３度目の正直で合格。 浮かれていると、新人レイヴンの悠悟はチームを組まされることに。 そのチームはなんと出雲でもトップクラスの実力を誇るエリートレイヴンチームだった。 お姉様しかいないエリートチームに放り込まれた悠悟は、なぜか彼女達の御世話役として身の回りの世話をする羽目に。 しかも試験で一緒だった、お嬢様ツインテ女も一緒になりドタバタが止まらない。 悠悟はこんな環境で本当に一人前になれるのだろうかと思いながら、先輩の下着を洗濯するのだった。