平和だが犯罪が後を絶たない文政年間の江戸。家光の代からの岡っ引き「銭形平次」の６代目は高齢であり、まだ若い平蔵に「平次」襲名の話がくる。条件は、事件を解決することと女房を持つこと。名誉ある銭形平次を継ぐ決意をする平蔵だが……。