猫のような身軽さと高い身体能力を持ち、優れた洞察力をもってして潜入・盗み・罠の看破を得意とする兄ルイス・ナバーロ。 魔法道具の創作が得意で、数々の優れた魔法道具と、ライフルに似た長距離射撃用魔銃アキュラスを駆使して、兄の助ける弟のティト・ナバーロ。 兄弟二人で『怪盗ナバーロ』と名乗っていた。 これは、そんな二人の冒険の物語である。 -*-*-*- ハイルレンツという街の領主であるエイドリアン・シュトーリヒ。 彼が違法である獣人の奴隷少女を買い漁っているという噂を耳にしたルイスとティトは、その調査をするためにハイルレンツを訪れていた。 ちょうど、シュトーリヒ伯爵家の屋敷の前を通った時、狐獣人の少年が兵士から暴行を受けているところを目撃する。少年を兵士たちから救い出したルイスとティトは……。