ひょんなことからエウロパの超古代文明の遺産と合体したグラビアアイドルの大台ケ原リコは、セクシーなコスチュームを身にまとう巨大ヒロインMILKYに変身し、地球侵略をもくろむ宇宙人と戦うことになる、というお話。