西暦2096年。世界は「国家軍」と「人類軍」に分裂し、四半世紀にも渡って戦争を繰り広げていた。人型兵器PSVが闊歩するなか、極東の最前線に一人の傭兵が現れる。漆黒のPSV“カスケイド”を駆る男。その名を、狭間恭也。