遥か遠未来、人類は地球を捨てて流浪の民となっていた。 地球からの追っ手、謎の敵と戦いながらの漂流…… 必死の撤退戦が続く仲、主人公ハイジは宿敵と対峙し、ワープ直前の脱出船団を守るために戦う。両軍が運用する人型兵器イマジン……イマジナリ・トレーサーを駆って！