大阪夏の陣で足軽となって参加していた岡本武蔵正成（おかもとたけぞうまさなり）は燃える城から落ち延びる途中、叔父の新免武蔵（しんめんむさし）と出会う。 剣鬼の叔父に覇気が無いと見逃された武蔵は紀州の山奥の温泉に落ち延びる。 そこで出会った精霊が行う温泉合戦とはいったい。