ダンジョン脳症にかかった妹・美雪の薬代のためにダンジョン探索業「株式会社アーバレスト」でバイトをする冬馬マモルは、池袋ダンジョン探索中に動画配信者・清水沢マサキとの有償救難の取引現場をネット上に流されて、ダンジョン探索免許の１ヶ月免停を食らう。家計難におちいるマモルにアーバレスト代理人・東城チカコから特急の仕事。ダンジョンボーグ・バトイデア（二足歩行エイ）の討伐をグレーゾーンのシェルパとして請け負う。妹の延命、そして機械竜ヒューイの食費。家族の未来を背負ってマモルは、ヒューイとともにダンジョンへ入る。