唐突に桶狭間の戦いに逆行転移した高校生の筑波博（つくばひろし）。しかし自分の知っている戦国時代と違っていて、機神（くりかみ）と呼ばれる鎧や、鉄でできた馬、そして近未来的な武器で戦っていた。筑波は『電磁砲』で今川義元を殺してしまう。それによって織田信長に気に入られた筑波は、戦死した徳川家康の代わりに三河国を治める諏訪（すわ）かえでの補佐に宛がわれる。強大な鉄鋼騎馬兵団（ケンタウルス）を有する武田信玄を打破するべく、自身の知識と技術で工作していく。