前世が自衛官で若くして死んでしまった主人公。 ひょんなことから前世の記憶を思い出し、「キッド・ハイゼンベルク」として転生した。 転生した世界は、前世で大好きだった「推しゲーの世界」。 しかも、転生先はゲームの主人公がいる村。 キッドは主人公の親友として転生し、あることを決意する。 「大好きな推しゲーの世界に転生したんだ。主人公とヒロインの馴れ初めを間近で見てみたい！！」 キッドは、旅立ちを決意した。 向かう道は険しく、荒波に立ち向かうような厳しいものだが、全ては主人公で親友の傍にいる為。 そして、第二の人生を有意義なものにする為に、彼は荒波を超えていく。