粗暴な性格の者が多い冒険者の中で、優しい性格のシリウスは『お人好し冒険者』と呼ばれていた。 ある日、森の調査をしていると魔物に襲われている五歳ほどの少女と出会い、助けるために大怪我をしてしまった。 しかし、翌日には完治してる状態。 なにが起きたのか？ と思っていると少女が現れ自分が治したことを告げる。 そして彼女は命がけで助けてくれたシリウスのことを信頼し、自らの過去を話す。 異世界から転生してきたこと。 神様から『大賢者の加護』を貰ったこと。 そして前世のことがあって、大人が怖いこと。 少女の話はシリウスには理解出来ないものが多かったが、生来お人好しの彼は、彼女が天涯孤独だということは理解する。 そしてこの世界に慣れるまで一緒にいると約束した。 その関係はいつしか親子のようになっていき――。 これはお人好しと呼ばれる冒険者と、前世が不幸だった転生少女が、幸せな家族生活を送る物語。