雇われの冒険者として自称勇者がいるＡ級パーティに加わったサムライマスターの真紅郎。パーティ内で生真面目さから少し煙たがれている聖女様と出会う。互いに真面目な性格の二人は惹かれ合うが、互いに離れ行く立場と理解していた為交友を温める程度で留めていた。 しかし高難易度のダンジョンを探索中に、自称勇者と取巻きの暴走からダンジョン内に二人きりで取り残されてしまう。 二人は生き延びるため死力を尽くして窮地を脱する。 共に死線を乗り越えた二人は、互いに対する思いを弾けさせて……まあ、色々とやっちゃいます。