ある日、異世界の女神によって魔王にさせられてしまった少年は最強の魔物の軍団を結成する。 魔王として討たれ、地球へと帰還をするのだが… そこはダンジョンのある世界に変わっていた。 少年はダンジョン探索を生業とする冒険者の道に進むが、 告げられた職業はハズレと言われる召喚士だった。 だが、みんなは知らない。 この少年は、かつて魔王だったときの最強の魔物の軍団を従えているということを。