人が宇宙に出て数百年。 ワープ装置シンギュラリティ―ゲートの開発で太陽系内の移動が自由になった世界。 果てしない時間がかかる距離を一瞬で移動できるゲートができたことで宇宙開発は活性化しコロニー建設競争、宇宙開発競争が起き無数の宇宙船が建造されることになる。 大量に量産された採掘船や貨物船はアステロイドベルトやカイパーベルトから資源を集め、火星や各星の周りにコロニーを作り多くの人の住める環境を作っていった。 多くの人間がコロニーへと移住し新たな暮らしを謳歌していく。 そうして人類の生活圏を星系外へと伸びかけていたころ。 外の世界からの来訪者があった。