我が家の扉を開けたら、そこは異世界だった。 高校一年生の愛染は、ある日家に帰ると、見覚えのない酒場に突然転移してしまう。 戸惑い、情報収集をするうちに、そこが「異世界」であることを知った愛染は、冒険者「アイゼン」を名乗り、日本に帰るために、強くなることを決める。 異世界での生活の中で出会う人々の暖かさに触れ、アイゼンは──。