邪悪な存在として生を受け、絶望の中で果てた魔族の騎士・ヘルガイオ。人類との戦いに敗れた彼は別の世界に転生し、かつての仇敵――人間に生まれ変わってしまう。魔族の記憶を取り戻した彼は、正体を隠して行動し、人間として生きてみようとする。 だが、平和な日々はいつまでも続かなかった。転生後の世界にも邪悪な者どもが存在し、彼の周囲で事件を起こす。 全てを失い、惰弱な人間に生まれ変わった元魔族が、次々と襲い来る刺客を魔騎士の力で一蹴していく。悪の力で悪を滅ぼす、ダークヒーローの物語。