ある悩みを抱えた高校生の高森葦正は、偶然開いていた屋上に出て日頃の鬱憤を叫んだ。 そこに現れたのはある目標を掲げている上級生三上愛歌、彼女は行き詰まっていた目標を打開する策を葦正に見出す。 最初は巻き込まれただけの葦正であったが、次第に愛歌と同じ目標に足並みを揃え始める。 二人は色々な人との出会いと成長を重ね歩んでいく、いつかあの空を歌う為に。