遠い未来。荒廃した地球で、人間たちは生きるために、地下シェルターへと移住する。 しかし１０年後、人間は奇怪な姿となって地上へと這い上がって来る。 当時、地上にいたアンドロイドとクローンたちは彼らとの戦いを決意し、「アーク」と呼ばれる組織を建てる。 これは、「アーク」に所属するアンドロイドの少年トワと、その仲間達の物語。