馬や鳥、鯱など様々な特徴を備えた人類が当たり前に生きる世界。 その世界の地中には魔法じみた技術で作られた遺跡が数多く埋まっていた。 人々の暮らしを支える超文明の遺跡であるが、その出自は異界の侵略者とその抵抗者。二つの機械生命体勢力の衝突によるもの。 再開される侵略に、目覚めた車に変形するヒーローロボット「ブリード」。 そのブリードと融合してしまった青年「リード」は、遺物を活用し侵略に抗う組織「門武守機甲」の一員に加わり、三つの合体ユニットとそれを駆る三人娘と共に戦うのだ！