クエストを生業とする職業。それはホープと呼ばれている。エステル・ハートはホープとしてクエストを実行中、偶然遭遇した芋虫のような巨大な怪物に重傷を負わされた。彼女は脊髄を損傷して下半身不随となり、ホープを引退せざるを得なくなる。 ホープを引退することになり失意のどん底にいたエステル。そこに国軍大佐ウォルト・ウッドマンが現れた。そして彼女はウッドマン大佐からとある少女を紹介されて――