念願のハーブティーカフェのオープン前日、ミオは突然の地震で店ごと異世界に召喚されてしまった。呆然とするミオの前に現れたのは精悍な美女（？）。彼女に助けられなんとか異世界で店をオープンすることに。ハーブを知らない異世界の人達、何故か薬以上の効果を持ち出したハーブティー。川で倒れた見目麗しい騎士との出会い、魔物から世界を救った元剣士の騎士団長、沢山のお客様、アラサーミオの世界はどんどん広がっていく。