時は宇宙大航海时代、宇宙の治安を守るため世界中で武術文化が栄えていた──。 武術学校で校内一の劣等生・宗馬玄太は、ある目的のためいくら修練しても武術が上達しない自分に嫌気が差していた。ある日、自宅で黄金に輝く龍の刻印を見つけた玄太。拾い上げた彼の血が刻印にかかると、その場に巨大な黄金の龍が現れるが、玄太は意識を失いこの出来事をすっかり忘れてしまった。翌日、玄太がいつものように格闘場に向かうと、これまでなら手も足も出ないような格上の相手にあっという間に勝利を収めてしまった…。 ついに天才武術家としての才能が開花した劣等生は、夢と宇宙を守るため終わらぬ戦いの旅に出る！