地球に飛来した謎の渡来体が建設した軌道リング・ＳＴＰＦは“究極的忌避感”と呼ばれる苦痛を生物に与える作用があった。リングの一部は四国に落下、そこから発生した生物・キッカイは特殊な遺伝メカニズムで急速に進化し、人を襲った。日本政府はキッカイ殲滅のため、二足歩行兵器・ダイナミックフィギュアを開発する。19歳の栂遊星（とが・ゆうせい）はその操縦士として訓練を受けていたが──。実力派による究極のリアル・ロボットＳＦ。