家康と氏真の交流は実に60年以上にも及んだ。徳川の統治政策の基本は今川家にあり、第２代将軍・秀忠後見役の女性家老は氏真の実妹・貞春尼であった。これまで描かれることがなかった氏真の実像を、家康との対比で掘り下げる初の本格的歴史評伝。