D1ストリートリーガル……それはドリフトテクニックを競うプロ競技『D1グランプリ』のストリートバージョン。改造制限を設けた公道仕様のマイカーでドリフトの腕を競う走り屋の為のD1、それがD1ストリートリーガルなのだ。本作の主人公、高見エイジは今はただのクルマ好きでしかない。だが、クラッシュとアクシデント、そして仲間達とのふれあいを通し、エイジは熱きドリフト野郎へと成長する。エイジは、D1ストリートリーガルでエッジの効いたシャープなドリフトで数々の伝説を作る男となる（……ハズ……たぶん……きっと……）！？（※各巻のページ数は、表紙と奥付を含め片面で数えています）